这个时候的普鲁士军队，几个军团已经会合，形成一条战线，准备朝普军进攻，但侦察兵突然发现，竟然失去了奥军主力的行踪。
情况被立刻禀报到普军总司令罗恩元帅那里，他一边下令派出骑兵继续四处寻找奥军主力的踪迹，一边将几个军团汇集起来。虽然罗恩元帅不擅长大型战役的指挥，但多年作战经验的他，犹如猎狗一般迅速闻到了一丝不寻常的味道，他立刻判断，之所以失去了奥军的行踪，会不会是奥军已经往南准备渡过易北河撤退了。
很快，侦查骑兵证实了他的推断：在萨多瓦近郊发现了奥军主力近二十万兵力。
罗恩立刻决定，次日凌晨便发动进攻。他当即让跟随在后面的威廉王子率领第五军团和腓特烈*查尔斯亲王率领的第一军团急行军跟进，同时让其他三支军团压缩阵线，向他亲自率领的第二军团靠拢。因为紧急行军，有线电报来不及铺设，作战命令无法用电报传递，只能派出快马飞奔送信。
次日凌晨，会战正式开始。雨后的萨多瓦小镇路面一片湿滑，但这阻止不了普军的进攻。右翼的普军第三军团在卡尔*希华夫*冯*比德费元帅的率领下，首先向驻扎在萨多瓦小镇郊外的奥军发动了攻击。随后，奥古斯特*卡尔*冯*戈本将军率领的第四军团也紧跟着发动进攻。
此刻，普军的第三和第四军团，合计起来总共也就十万来人，而奥军的这部分兵力就达12万人之多。普军并不占优势，奥军还有比普军更多的火炮在后方提供支援，两翼还有大批骑兵掩护。并且，奥军的火炮不少是线膛炮，而普军的这两个军团的火炮却是以前装滑膛炮居多，应该说，普军此时的胜算并不大。
但普军还是英勇地开始攻击。奥军也立刻还击，尤其是奥军的炮兵，猛烈的炮火压得普军右翼比德费元帅的部队抬不起头来，连同后面奥古斯特*卡尔*冯*戈本将军的部队也难以冲入步枪射程以内。
乘着这个机会，奥军左翼的萨克森败军开始有序地后撤到身后的高地上，居高临下扫射普军右翼部队。比德费元帅和奥古斯特*卡尔*冯*戈本将军都没有想到奥军火力如此猛烈，一时不敢全线进攻，陷入就地防卫的状态。
中间战场上，罗恩元帅率领的第二军团8万陆军冲入丛林，向后面的奥军发起攻击。普军的进攻有条不紊地进行着，逐村逐屋地与奥军争夺。虽然火炮火力不如奥军，但利用丛林，以英勇程度和灵活的战术，第二军团的每个师都机动地周旋其中，双方进入僵持阶段。
这个时候，萨多瓦镇的北部响起了震耳欲聋的欢呼声，却是普军的援兵——威廉王子率领的第五军团终于赶到了！并且，普鲁士国王威廉*腓特烈*路德维希也亲率少量轻骑赶到了镇外，第五军团的4万士兵同时喊起了德意志万岁的号角，震天动地，普鲁士军队士气大涨，援兵一举攻占了萨多瓦镇，并从左翼开始夹击奥军主力。
奥军总司令贝内德克元帅大吃一惊，幸好他从刚一开始就采取防守的措施，提早修建了一些防御工事，连忙组织奥军的炮兵远距离向进攻的普军主力开炮，间或着向普军军力集中处发射烟雾弹，使普军减慢了进攻速度。
接着，奥军炮兵集中在烟雾地段进行火炮重点轰炸，给普军以很大杀伤。同时，因为普军军中的火炮大部分还是前装滑膛炮为主，虽然还击，却零星散乱，远没有奥军架设在工事后面的有利地形方便。而第五军团中的几十门仿造的克虏伯火炮虽然威力不错，但此刻还在后面慢吞吞地渡河，根本就没来得及赶到战场。于是乎，普军变成被被动挨打的局面，不时有士兵折损在奥军的火炮之中。
而尽管普军冒着炮火，冲出烟雾笼罩的丛林，但又进入防御工事下的奥军和萨克森军队的火枪弹雨之中，无数的枪弹不停地射击，上千普军成片地倒下。
此刻，若是奥军发动全线攻击，于他方形势大好之下，必定能一举击溃普军，但性格保守的贝内德克元帅白白犹豫再三，还是白白错过了这个机会，他只是让奥军坚守阵地，与普军打消耗防御战。
而半天过后，普军第五军团的火炮，以及其他第二军团和第三军团的主力火炮都相继抵达前线，普军迅速架设火炮，朝奥军的防御工事开始猛轰。
随着双方的炮兵和火炮猛烈的消耗，两边战场的火炮力量越来越薄弱，而与此同时，众人都没注意到的是，双方的军队距离越来越近，到最后，猛然发现，战场上形势突然逆转了起来，奥军的火炮之所以变得薄弱了，不是因为奥军的火炮少了许多，而是因为奥军从未训练炮手在近距如何作战，炮手们还是按老套路射击，结果炮弹大部分都从普鲁士军队头顶飞了过去，落入普军之中的炮弹很少。
相反，普军的火炮手训练有素，火炮也一直在向前推进的过程中不断调整，虽然射速不高，却射得又狠又准，落入奥军阵中，炸得人仰马翻，奥军死伤惨重。
奥军离开防御工事所在的森林，进入空旷的平原。而普军第四军团的一个师冲入森林，结果，森林之中还有一个奥军上校带领一个营埋伏在其中，猛地发动了敢死式的猛攻，普军第四军团的一个师猝不及防，死伤超过三分之一，但是还没等奥军上校来得及高兴，一阵密集地弹雨从奥军右侧袭来，横扫整个森林，奥金这个营顿时也死伤惨重，没多久，便被彻底消灭。
却原来是腓特烈*查尔斯亲王率领的第一军团猛地赶到了。这8万多名普军生力军的加入战场，一下将整个战局扭转过来，普军人数上和气势上明显占据了优势。
奥军一下便军心动摇了，见势不妙，一向稳妥保守的贝内德克元帅便下达了撤退的命令。但这命令一下，整个奥军变得短暂地纷乱起来。这个时候，在一旁观战的普鲁士国王威廉*腓特烈*路德维希一见机会难得，直接朝罗恩元帅提出发动总攻的要求。
罗恩元帅派出第二军团中的普鲁士第一近卫师师长弗雷德里希*冯*盖尔特林根中将率部迅速杀入奥军炮兵阵地，将炮兵们杀得七零八落。
失去了炮兵支援的奥军，更加难以抵挡，直接逃走。而普军右翼的第三和第四军团，此刻也转入反攻。憋了一肚子气的普军士兵冲上高地，将子弹和炮弹统统倾泻在还在梦中萨克森军队头上，萨克森军队这时才得知普军已经下令撤退，只是他们被抛弃了，无奈之下，萨克森除了一半军队也跟着逃掉之外，其余的全部成为俘虏。
不久，普军攻下奥军主力作为防御工事总部的村子，奥军的左翼也被占领。失去两翼掩护的奥军，便如决堤的洪水，丢弃能丢弃的所有后勤补给，大炮和火药，只背负一些步枪和弹药拼命逃走。
这时，罗恩元帅不再犹豫，下令发起全线总攻，奥军溃败如潮，一发不可收拾，至此，双方在萨多瓦小镇周边发生的决战，胜负已分。