阅读设置(推荐配合 快捷键[F11] 进入全屏沉浸式阅读)

设置X

第192节

第272章 硬件四大难题!

送走安然和李默然,罗佳在下午放学之后,将沈浪叫到自己身边,问了问他最近学习的情况。

当初安然和曹原这样的天才,都是在一两年内读完六年中学课程的,星辰大学的天才们学习密度更高,老师更专业,所以进度神速。

到明年春天,沈浪和学校里最优秀的天才,就将结束高中课程了。

而进度最慢的,是那些外国小天才,他们要在学习知识的同时,掌握汉语技能,所以进度落后很多。

不过星辰大学因材施教,每名学生的进度和课程表都不相同,这些情况完全在学校的掌握之下,不会给教学工作带来任何困扰。

总的来说,星辰大学国际化的努力,最终还是失败了,由于境外势力的抵制,外国小天才数量极少。

沈浪皱眉思考了几分钟,而后对罗佳说道:“我觉得老师大张旗鼓进行反击的做法非常对。”

“为什么?”

“因为信心。”

“信心?”

“是的。”沈浪认真的说,“整个国内汽车产业,是做出了相当大牺牲的,合资企业并没有加入电动汽车联盟,而由于新能源计划的冲击,整个华夏都在盯着汽车产业能否做大,毕竟只有汽车产业做大了,才能真正解决电力下岗的问题。”

“简单来说,电力职工即将失去工作,神经已经非常脆弱了,不能再让他们失去信心。”

罗佳微微点头,沈浪虽然年轻,却把事情看的很透彻,让别人下岗,是要背黑锅的,而大家之所以能够接受下岗,是因为自信会找到新的岗位,将来依然有饭吃。

所以在扩大汽车产业的道路上,星辰科技一步也不能让,要始终保持强势,给大家充分的自信。

当天晚上,罗佳进行了长时间的思考,当清晨头脑风暴团聚集起来的时候,他心中已经有了全盘计划。

很多不了解自动驾驶技术的吃瓜群众,会觉得这个技术没什么了不起,更不知道想要真正实现自动驾驶,单单在硬件层面,星辰科技就必须解决四大难题。

第一个难题,叫工控机。

简单来说,工控机就是自动驾驶系统的大脑,你也可以把它理解为装在车身里的小型计算机,无论再先进的算法,再多的实时数据,都需要这颗大脑进行处理。

目前国内最强的百度阿波罗系统,使用的是一台gpu工控机,型号为nuvo-5095gc。

星辰科技的半导体事业部,接手了工控机研发任务。

房元初向罗佳建议,由于时间紧任务重,可以联手老东家的团队,也就是华为旗下的海思半导体,分出一些开发任务给海思,最终由星辰科技做全面整合。

这个提议被罗佳接纳了,国内做半导体设计的企业不少,但只有海思,能够位列全球五强。

至于星辰科技的半导体事业部,虽然经过多年来的招兵买马,实力相当可观,但由于半导体事业部并未独立,对外界来说,他们依然是个谜。

工控机这个东西,在工业领域有着大量应用,却也有着巨大等级之分,高端工控和低端工控,从来就不是一种东西。

就像最先进的第四代隐形战斗机,核心技术之一,就是飞行控制器,而飞行控制器从本质上来说,也属于工控机,但技术等级,那真是高到天上去了,国家队用了上万人的团队,一直在搞飞行控制技术。

实现自动驾驶所需要的工控机,等级当然比不过飞机,但也是典型的高端技术,海思的入局,可以加快开发进度。

以星辰科技和华为的关系,把海思拉过来不难,利益方面,罗佳也从来没有过剥削合作伙伴的先例,向来带着大家一起发财。

至于第二个难题,叫做can。

工控机与汽车底盘交互,必须通过专门的can语言,所以can这个东西,可以被理解为一种工业语言解码器。

好比目前的车速是六十,传感器测到了时速,但怎么把这个信息告诉工控机呢?大家都是机器,谁都不会说话。

所以就需要can技术,来解决机器之间信息通路的问题。

第三个难题,是全球定位技术和惯性测量单元。

全球定位技术不难解决,华夏有北斗系统,如果再配合北美gps系统的话,可以组成双重定位通道,获得精确的车辆定位信息。

但惯性测量单元,也就是简称imu的这个东西,就比较有难度了。

依靠全球定位和imu,可以知道车辆在哪,正朝哪个方向开,此外imu还能提供诸如横摆角速度、角加速度等等更丰富的信息,这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。

第四个难题是传感器。

目前的自动驾驶车辆中,需要同时用到三大传感系统,分别是视觉传感器,激光传感器,和雷达传感器。

视觉传感器就是双目摄像头,它能提供立体视觉感知,不仅自动驾驶技术要用,将来的机器人技术也要用。

工业用双目感知摄像头,和手机摄像头并不是一种东西,而这个领域最大的玩家,就是星辰科技的子公司,星辰光学。

经过多年的扩张和发展,星辰光学早已不是那个只会造摄像头的小工厂,而是一家拥有传感,遥感,激光,天文光学,医疗光学,光学软件,等等诸多战线的大型综合体。

国外的竞争对手主要有三家,以色列mobileye,加拿大pointgrey,德国pike,他们的技术等级均要低于星辰光学。

激光传感器分为单线和多线,每多一线,成本就要相应上涨,检测效果也会随之增强。

目前全球民用领域的最高水准,可以做到一百二十八线,军用领域由于不惜成本,做到上千线也是没有问题的。

比较知名的激光传感器制造商,有美国的velodyne和quanergy,德国的ibeo,国内则有速腾聚创,禾赛科技,以及星辰光学。

最后是雷达传感器,这个就比较常见了,前后倒车雷达就是典型的雷达传感器,而研究这个东西的主要是汽车零部件厂商,电装,博世,大陆,德尔福等等。

雷达传感器星辰光学没有做,但另外一家子公司星辰电气,他们有雷达传感器团队和生产线。

由此可见,传感器这个东西,虽然是四大硬件中最复杂,种类最多的,却是星辰科技的天然强项,星辰光学有视觉和激光,星辰电气有雷达,直接拿过来就可以用,无需单独开发。

至此,硬件部门的任务就算安排完毕了,房元初的半导体事业部领衔,华为海思和星辰研究院配合。

罗佳看了一眼白板上写满的文字,对大家说,“2017年11月1日,全球互联网巨头谷歌,正式放弃开发自动驾驶技术,子公司waymo全面关闭。”

“在用了近十年时间,花掉了几十亿美元之后,谷歌还是选择放弃,由此可见,自动驾驶技术其实是很难的,技术等级也是很高的。”

“此外还有苹果,ibm,微软等等,这些巨头企业都有自动驾驶研究团队,但谁推出了真正的产品呢?没有,一个都没有。”

“因为自动驾驶不仅要解决硬件的问题,更难解决的,是软件问题。”

“值得庆幸的是,我们在两年前,推出电动平衡车的时候,就开始了自动驾驶技术预研工作,并且我们还有一支全球规模最大的工业软件团队。”

“李默然负责的软件中心,如今已经达到了接近两万人规模,如果还不够,我们就把子公司星辰搜索也拉出来打!那也是一万两千多人的顶级团队!”

“在软件领域,我们也是这个地球上最强的!”

众人听了罗佳的话,纷纷骄傲的挺起胸膛。

谁也不会忘记,星辰科技的软件军团,曾经拿下搜索引擎,操作系统,工业软件,三大史诗级项目,另外,他们还有天空之眼和星辰交友,那两个项目也创造了历史。

由此可见,星辰科技的软件军团,虽然作风低调,实力却一点也不低调。

“在集合了全部力量之后,我们要解决的,是自动驾驶软件,五大难题。”罗佳顿了一顿说。

第273章 软件五大难题,金色穹顶的高级技术

罗佳又开始给软件部门安排任务,想要实现真正意义上的自动驾驶,首先要完成大量信息采集工作。

隐藏在车身中的传感器,多达几十只,将这些传感器收集到的数据,传递到中央处理单元,这就是信息采集。

其次是预处理。

传感器得到的信息未必全部有效,例如在雨水天气中,传感器会采集到大量雨水信息,如果把雨水认为是障碍物,车辆就没有办法行驶了,所以需要一种过滤机制,过滤掉无效信息,只留下真正有效的部分。

再次是信息融合。

假设你在雨水天气中,行驶在一条高速公路上,自动驾驶系统会得到天气信息,高速公路堵塞信息,交通事故信息,车辆间距离信息,风阻信息,轮胎抓地力信息,等等非常多的信息和数据。

想要处理这些数据,就要建立一个数字化模型,将所有信息融合在一起,组成一个实时路况系统,并且确立信息的优先处理级别。

再再次是决策规划。

实时路况系统已经建立,根据下雨的情况,应该和前车保持稍长一些的安全距离,因为路面湿滑,防侧滑系统应该随时准备介入,针对风力较大的情况,四轮独立驱动要分配不同的扭矩,这些都要由软件做出决策。

最后是执行系统。

系统决策做出之后,还要反馈给机械部分,将命令执行下去,该刹车的时候刹车,该转向的时候转向。

只有解决这五大软件难点之后,再配合四大硬件系统,一套完整的自动驾驶技术,才能够真正投入使用。

罗佳淡淡的说,“大家应该已经看出来了,自动驾驶系统的本质,其实还是工业软件,而通过这段时间以来,在工业软件领域的努力,我们积累了很多经验,也培养了一大批写工业软件的顶尖人才。”

“在这个世界上,工业软件是最复杂也最庞大的分类,例如北美军方的f35型战斗机,它自身的飞行控制软件系统,不低于三千万行代码,自动驾驶系统应该不会这样庞大,但根据推算,也是千万行代码级别的存在。”

“之前我们的自动驾驶预研小组,已经做了很多工作,但在此基础上,我们还要进行大量扩展和延伸,使其具备更多功能,适应更多场景。”

“为此,软件部会把eda项目稍稍延后,先集中精力,解决自动驾驶这件事情,如果没有其他问题,今天会议到此结束。”

罗佳宣告会议结束,大家站起身,返回各自的实验室。

作为一家巨型企业,星辰科技的项目非常多,调集一部分人手攻坚自动驾驶,而大多数人,还要继续自己的研究课题。

罗佳把安然和李默然叫到办公室里说道:“超声波电机和自动驾驶,是整个汽车系统中,最后两个关键的环节,虽然电动汽车包含的子系统数不胜数,但我们不可能把所有精力都放在这一个领域。”

“大家年前加把劲,争取春节之后,软件和硬件部门同时开启新的征程。”

安然斜靠在沙发上笑着说,“没问题,我做梦都在等着公司进入半导体领域呢,光学那边为此已经准备了整整三年,把全世界几乎所有的光刻和刻蚀机台,全部研究了一遍。”

罗佳耸了耸肩,他似乎准备说些什么,但忽然,李默然和安然看到罗佳眉头紧锁起来,食指用力的挤压太阳穴。

“怎么,你不舒服?”李默然关切问道。

罗佳摇了摇头,“没什么,昨晚通宵了,现在感觉有点累,总之一切按照既定计划执行吧,自动驾驶我们已经有了两年的预研和积累,现在正是我们亮剑的时刻。”

熬夜后头疼的经历,李默然和安然都不缺乏,再加上罗佳的忍耐力惊人,片刻痛苦后旋即恢复正常,所以他们俩并没有多想,点了点头,返回各自的工作岗位。

他们俩刚离开,罗佳便立即关闭百叶窗,一头栽倒在沙发上,尽量不发出痛苦的呻吟,却紧闭着眼睛,蜷缩着身体,一副痛苦到极点的样子。

让他头脑炸裂的疯狂声音再度响起,平时罗佳耳朵里虽然总有一个声音,但那声音十分微弱,像蚊子围绕身边的嗡嗡声。

只有在金色穹顶传输特定高级知识的时候,声音才会陡然增强,同时大脑因为高密度数据传输,而变的异常痛苦。

第一次发生这样的情况,是罗佳还在学校的时候,初级人工智能的传送,令他倒在操场跑道上。

第二次,是在他创业后不久,初级机器人技术的传送,让罗佳当晚没能回家,在办公室里熬了好几个小时。

时间一晃就是三年,罗佳没再接受过金色穹顶的高级知识,他甚至已经忘记了,获取高级知识是怎样一种疯狂的感觉。

直到今天,不可捉摸的金色穹顶又一次显示出巨大的威力,在罗佳脑海里开启了一个新的文件夹,海量数据向罗佳大脑中疯狂输送。

罗佳安静等待着,连续喝了两杯咖啡之后,痛苦的感觉似乎有所缓解,但高级知识往往是一个容量巨大的文件夹,远比传送普通知识要来的缓慢,罗佳并不知道要熬到何时,疯狂的鸣叫才会终止。

于是罗佳悄悄回了冥想中心,在机器人的服侍下,昏昏沉沉躺在床上,琢磨这次会是一种怎样的技术。

之前两次超速传送,给罗佳送来了吓人的技术,人工智能和机器人技术,高级到罗佳不太敢拿出来用的地步。

上一章 目录 +书签 下一章