这注定是个不平静的夜晚，唐军上下正在紧锣密鼓的打包行装，准备三更时分，乘着月色，悄悄向西面退去。不料北虎军抢先在一更时候，大张旗鼓的点着火把，向唐营逼近，让正准备跑路的唐军为之愕然。
李世民何等精明的人物，稍加一琢磨，立刻就明白自己的计划已经被李靖看破。李世民当机立断，命令全军出营，准备和北虎军决一死战。于是呼，唐军将士们抱着破釜沉舟的决心，向北虎军迎了上去。
两军相隔不过一里，甚至前方将士都能通过对方手中的火把，看清敌军的面容。北虎军依旧摆开防御架势，一副等着唐军来攻的模样，把李世民等人气得咬牙切齿，怎么能这样无耻，你方主动来战，却又摆出防御阵型，真当我们好欺负吗- -！
李世民打马上前，要和北虎军统帅李靖喊话，没曾想李靖根本就不搭理他，只随随便便派了个无名小卒出来对李二叫阵。（李世民的箭术可是很了不起的哦！在历史上，他可是敢和尉迟恭带着几十骑就去窦建德大营前喊话，窦建德派六千骑兵出来追杀他们，不但没追上，反倒被李世民和尉迟恭射杀了几十骑，可见李世民的胆量和箭术都属于超一流，这李靖万一要出去和其对话，中他一箭，可是连哭的地方都没有哦- -！）
无名小卒：“唐军秦王殿下，贵我两军约定今日决战，我军如期赴约，还请秦王殿下派人冲阵。”
李二闻言，气得血气翻腾，明知这是李靖看破了他的计谋，却又说不出口，总不能说本王其实是和贵军开了个玩笑吧- -！
李二定了定神，大声喊道：“自古以来，两军决战都在午时三刻，哪有你们这等，子时刚过就来决战的，传出去，岂不让天下英雄笑话。”
无名小卒：“大帅早就料到秦王殿下有此一说，特命小人传话，北虎军上下愿意在此地等贵部摆开阵势，多长时间都行，就算一直排兵布阵到午时三刻也无妨。”
李二听了这么无耻的回话，身形一晃，差点从马上栽下来，还好旁边的亲卫眼明手快，一把扶住了他。
一旁的随军参赞杜如晦对李世民说：“秦王殿下，这仗只怕是非打不可了，不然这么耗下去，只会对北虎军更有利。”
李世民何尝不知到这点，奈何唐军战力本不及北虎军，以前又数度败于其手，有了恐惧心里，此时想要一鼓作气战胜他们，几乎是不可能的。但局势到了今天这个份上，明知不可为，亦要为之。
李世民：“传令秦琼、程咬金两位将军带领玄甲铁骑，从左翼冲击敌阵。其余诸部，待机而动。”
轰隆隆的马蹄声响起，一里路的距离，马军转瞬即至。
李靖见唐军出动最精锐的玄甲铁骑冲阵，手中令旗一挥，派宋金刚、尉迟恭率领一万北虎铁骑迎了上去。
片刻间，双方的精锐马军杀作一团，不断有人从马背上掉下来，化作大地的养分。砍杀声、叫喊声、战马的悲鸣声响成一片，这宁静的夜晚顿时就像炸开了锅一样。
唐军的玄甲铁骑只有三千之数，如何是一万同样精锐的北虎铁骑之对手，一轮对冲后，玄甲铁骑就少了三分之一。秦琼、程咬金急忙分作两队，引着后面的北虎铁骑向远处跑去，其意是想把北虎军中的这支精锐骑兵引离决战场地。
果然，北虎铁骑也分作两队，由宋金刚和尉迟恭分别带领，追赶玄甲铁骑而去，看架势，是要把对方赶尽杀绝。如此一来，双方的骑兵队伍都离开了主战场，这里就只剩下数十万步军对峙了。
步军要摆开阵型大打一场，岂能像骑军那样迅速，特别是两军接近四十万人马，光排兵布阵就需要很长时间。
一个多时辰过去了，唐军和北虎军的步军终于摆好阵型，有了第一次亲密接触。
唐军主攻，由侯君集带领四万大军，冲击北虎军右翼防线；又有王君廓率领两万轻军，企图乘右翼大战时绕到北虎军身后，从后面发起进攻。而主帅李世民则继续统领大军，与正前方的北虎军对峙，见机行事。
北虎军右翼统军将领是副帅苏定方和大将王伏宝。
却说苏定方自加入北虎军以来，无战不胜，可谓是战功累累，经验老道。他见唐军向自己方向冲过来，不慌不忙，下令前沿将士轮流对敌，待消耗完敌军士气后，再行反击。
北虎步军阵法深严，不动如山。弓弩手在前，铁甲排枪再后，其他兵种再次之，人人都装备精良，训练有素。一旦接战，弓弩手首先万箭齐发，射乱敌军阵形，然后再由铁甲排枪重步兵上前与敌搏杀，其他兵种配合作战。
另外值得一提的是，李靖所统领的二十万步军之中，还有三千重步兵陌刀队，这是谢虎王仿效中唐时期赫赫有名的陌刀军建立的，为此专门从数十万大军中挑选了三千名身高、体壮、臂长之勇士组成，由大将王伏宝统领。（陌刀队如墙而进，无论对上马军还是步军，都是一大杀器。）
唐军侯君集部迎着箭雨，硬顶着冲了过来，与北虎军的铁甲排枪重步兵杀在一起，喊声震天。两军奋力拼杀，谁都不愿退让一步，也可算是棋逢对手将遇良材。
唐将王君廓见时候到了，领着两万轻军就要从右翼两军交战的缝隙中穿插迂回过去，不过他的这些小动作，早被苏定方看在眼里。北虎军右翼阵中，分出一万多人马，朝着王君廓部迎了上去，其中就有大将王伏宝所带领的三千重步兵陌刀队。
话说大将王伏宝这些天不断听信使说什么……罗士信千人破虎牢关城门- -！刘黑闼勇擒王世充等等的话- -！他心中早就按耐不住，准备立下盖世奇功，好和其他人比比，无奈两军一直没有大战。此刻听令出击，王伏宝带着三千陌刀队，犹如下山猛虎一般，杀得王君廓所部哭天喊地。
陌刀队如墙而进，然后一起劈杀，这等新式兵种，新式战法杀得唐军措手不及，血流成河。后面的一万多北虎步兵，顺着陌刀队杀出的血路，一起猛攻王君廓所部。
只两柱香功夫，王君廓的前军就崩溃了。北虎军陌刀队乘势追击，杀入到中军位置。唐军将领王君廓见敌势凶猛，不能阻挡，带着后军就开始撤退，只是他这一撤，就把还在激战中的侯君集部侧翼暴露给了北虎军。
王伏宝大将也！哪能看不出这个千载难逢的机会，他带着人马，顺势杀入侯君集部的侧翼，把唐军攻击阵型搅得大乱。
苏定方看准机会，下令右翼出击，两下一夹击，直把侯君集所部杀得大败。
李靖见时机已到，传令全军出击，北虎军各部奋勇向前，与唐军大战一场，从天黑一直杀到正午才休兵回营，各部均斩获颇丰。
一场大战下来，以北虎军占据绝对优势而结束。此战不但消灭了唐军的玄甲铁骑（仅以秦琼、程咬金带着数十骑逃脱），还歼灭了三万多唐军步卒，更重要的是，这一战打乱了唐军的撤退计划，使之动弹不得，只能继续留在原地等死。
另一方面，唐军破釜沉舟的士气已不复存在，大营里一片哀嚎，不断有人开小差，离崩溃已经不远了。
过了几日，李世民接到哨探报告，说是北虎军谢天虎带领着数万铁骑没有朝长安进发，而是直奔此地而来，最多一两日间，数万铁骑就会抵达。
李世民：“……”